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    自動(dòng)化配料控制系統(tǒng)

    1 .配料系統(tǒng)的組成
    ( l )給料部分:給料部分是從料倉(cāng)(或儲(chǔ)罐)向稱重設(shè)備中加料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    ( 2 )稱量部分:稱量部分由傳感器、標(biāo)準(zhǔn)連接件、接線盒和稱量斗組成,與稱量?jī)x表一起進(jìn)行物料的稱量以及誤差的檢測(cè)。

    ( 3 )排料設(shè)備:排料可以是稱重設(shè)備(減量法)或排放設(shè)備(增量法、零位法)。

    ( 4 )控制系統(tǒng):由稱量?jī)x表、上位工控機(jī)、可編程控制器及其他控制器件等組成。

    ( 5 )校秤系統(tǒng):配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)定期進(jìn)行調(diào)校,以保證系統(tǒng)配料精度。

    2 .配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括稱重方式選擇、給料方式選擇、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)方式選擇、配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。

    在工業(yè)配料生產(chǎn)過(guò)程中,一般應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)配料,可以在不同工作模式之間進(jìn)行切換,配料控制系統(tǒng)必須有很高的可靠性,保證系統(tǒng)連續(xù)正常工作,出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)報(bào)警,并能夠緊急停車,防止系統(tǒng)出現(xiàn)事故。生產(chǎn)過(guò)程中的上位機(jī)除了直接顯示現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)外,還要求具有歷史數(shù)據(jù)的處理功能以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)表和配方管理等功能。

    配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要是傳感器與儀表的選擇、可編程控制器的選擇、上位工業(yè)計(jì)算機(jī)的選擇等;軟件設(shè)計(jì)主要包括可編程控制器的程序設(shè)計(jì)和上位工業(yè)計(jì)算機(jī)的監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)。

    配料控制系統(tǒng)的傳感器主要有稱重傳感器和料(液)位傳感器,一些對(duì)于物料的溫度有要求的配料系統(tǒng)還要選擇溫度傳感器。

    稱量?jī)x表的選擇,主要應(yīng)考慮與稱重傳感器合理搭配,以合理的成本獲得較高的精度。

    可編程控制器的選擇,主要是根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,選擇合適點(diǎn)數(shù)的帶有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的可編程控制器。

    上位工業(yè)計(jì)算機(jī)的軟件設(shè)計(jì)主要由工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)配料系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控,監(jiān)控組態(tài)軟件集成了人機(jī)界面技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),使控制系統(tǒng)開發(fā)人員通過(guò)可視化的組態(tài)方式,完成監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)。

    PLC 的程序流程主要包括接收由上位機(jī)傳來(lái)的配方數(shù)據(jù),根據(jù)各輸人信號(hào)的狀態(tài)及儀表數(shù)據(jù)來(lái)控制配料的進(jìn)程,并對(duì)各種異常狀態(tài)做出相應(yīng)報(bào)警和處理。其關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)合理的雙速配料流程。

    3 .工程案例

    配料控制系統(tǒng)在瀝青混凝土攪拌站的應(yīng)用

    ◆硬件配置:工控機(jī)、電子稱、PLC (三菱FX 系列或西門子57 一200 / 300 系列或其它系列)DP 通訊卡或其它的通信方式。

    ◆軟件配置:組態(tài)王通用軟件。

    ◆要配的料種類有:硅砂、方解石、備用料、硝酸鈉、硼砂、純堿、霞石、長(zhǎng)石、小料等。計(jì)算機(jī)根據(jù)人工設(shè)定的配料量、用否選擇和預(yù)先設(shè)定的時(shí)序,來(lái)自動(dòng)完成整個(gè)配料過(guò)程的各類連鎖和控制,工藝畫面參見下圖

    這種配料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)如下功能:

    ( I )實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、放料、攪拌、出料的自動(dòng)聯(lián)鎖和控制。

    ( 2 )能實(shí)現(xiàn)計(jì)量、進(jìn)料、放料、攪拌、出料的手動(dòng)操作的功能。

    ( 3 )能顯示實(shí)時(shí)的工作狀況和各種物料參數(shù)??呻S時(shí)進(jìn)行調(diào)用并顯示、打印任何時(shí)間的報(bào)表與客戶表。具有配比預(yù)存,可隨時(shí)進(jìn)行輸人、修改或刪除某種配比。

    ( 4 )美觀實(shí)用的動(dòng)態(tài)模擬。利用動(dòng)態(tài)畫面將計(jì)量和卸料過(guò)程中的配料閥門、秤量斗門、出料狀態(tài)(秤斗內(nèi)料位變化)進(jìn)行模擬顯示。

    ( 5 )具備粗稱和細(xì)稱功能(精稱提前量有自動(dòng)調(diào)整功能,消除落差影響)。超差自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)扣除功能。

    ( 6 )具有操作員權(quán)限管理功能、

    ( 7 )具有現(xiàn)場(chǎng)管理及網(wǎng)絡(luò)化的遠(yuǎn)程服務(wù)。

    ( 8 )支持第三方的商業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

    碳素廠配料系統(tǒng)的應(yīng)用

    系統(tǒng)共有5 個(gè)配料倉(cāng).每個(gè)配料倉(cāng)均有兩個(gè)給料機(jī)構(gòu).各由一臺(tái)電機(jī)及輸送螺桿組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定螺桿轉(zhuǎn)速,螺桿轉(zhuǎn)速?zèng)Q定進(jìn)料速度的快慢。電機(jī)采用變頻調(diào)速方式.一臺(tái)變頻器控制兩個(gè)給料機(jī)構(gòu)。每個(gè)配料倉(cāng)下面有一稱重傳感器.能稱出配料倉(cāng)與內(nèi)部物料的重量底部有一個(gè)閥門和一個(gè)防塵罩,各由電機(jī)帶動(dòng),控制其開關(guān)和升降螺桿.并由PLC 的輸出直接控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。另外.對(duì)小車裝料定位采用光電開關(guān)限位。

    系統(tǒng)核心部分可采用可編程控制器,完成整個(gè)控制的實(shí)現(xiàn)。工控機(jī)實(shí)現(xiàn)命令的發(fā)布、數(shù)據(jù)的處理、畫面的顯示和操作控制。上位機(jī)軟件可使用開物2000 。

    右圖是該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成圖

    飼料配料系統(tǒng)的應(yīng)用

    固體飼料配料系統(tǒng)由絞龍輸料和料倉(cāng)結(jié)構(gòu)組成。配料工序是飼料生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)。

    ◆ PLC 選用中規(guī)模57 一300 系列PLC

    ◆ 現(xiàn)場(chǎng)總線選用西門子的PROFIBUS 一DP 現(xiàn)場(chǎng)總線,具有開放性,符合該標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備都可以接人同一網(wǎng)絡(luò)中。

    ◆ 主要軟件及功能:

    ( l ) Visual Basic 6 . 0 編程語(yǔ)言

    訪問(wèn)Access 數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)用戶管理、原料管理、配方管理、生產(chǎn)管理和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表查詢打印等管理功能。

    ( 2 ) VisualC + + 6 . 0 編程語(yǔ)言

    利用ODBC API 數(shù)據(jù)庫(kù)操作函數(shù)實(shí)現(xiàn)WinCC 和Access 數(shù)據(jù)庫(kù)的后臺(tái)互動(dòng)操作,利用Visual C + +編制并做成動(dòng)態(tài)鏈接文庫(kù)文件供WinCC 調(diào)用。

    ( 3 ) Step7 VS . 4 可編程控制器軟件包

    用于P LC 的項(xiàng)目管理和編程,以及網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置等。

    ( 4 ) WinCC V6 . 0 西門子界面組態(tài)(HMI )軟件包

    用于在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可視化和過(guò)程控制任務(wù)。

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